"Cobra" ou "Serpente"?

Durante algum tempo de minha vida, diversas vezes eu ouvi falar estes dois termos, porém nunca tinha parado para pensar qual é o certo.
Então fiz umas pesquisas e nelas eu encontrei que no Brasil é comum o uso dos dois, porém o correto é o termo Serpente.
Serpente é o nome dado ao réptil que se locomove rastejando, que não possui membros e pode ou não ser peçonhento.
-De onde veio o termo "cobra"?
Cobra é um nome próprio que se refere à espécie de serpente Naja hannah ou Cobra-Rei(como é popularmente chamada).
-E por que nossas serpentes são chamadas também de "Cobras"?
Quando os portugueses chegaram ao Brasil e se depararam com as serpentes, imaginaram que fossem as conhecidas como Cobra-Rei, e a partir daí ficou conhecida também como "Cobra"